Artykuły
Prototypy
Rok 1956 to rok, w którym zaprezentowany został pierwszy prototyp zmodernizowanej Warszawy. Model ten posiadał oznaczenie M-20U. Przede wszystkim charakteryzowało go to, że w całości zmieniona została cała przednią część nadwozia. Nowy samochód posiadał również nową maskę silnika, błotniki przednie oraz tylne, zderzaki, przednie lampy kierunkowskazy. Posiadł on również atrapę chłodnicy z centralnie umieszczonym 3 reflektorem. W tylnej części nadwozia utworzone zostały zespolone lampy kierunkowskazów oraz świateł "Stop". Nieznacznie zmieniona została budowa silnika (zwiększony został stopień kompresji do 7:1, dzięki czemu samochód był w stanie osiągnąć moc rzędu 65KM). Zmianie uległa także skrzynia biegów, która miała dodatkowy nadbieg. Dzięki temu prototyp był w stanie rozpędzić się do prędkości rzędu 130 km/h. Model ten nie wyszedł poza stadium prototypu. Część rozwiązań technicznych wykorzystana została w M-20U, wprowadzonych zostało później do seryjnych Warszaw.Kolejny prototyp to Warszawa M-20F. Była ona prototypem samochodu o nadwoziu typu furgon. Samochód ten został stworzony w Jelczańskich Zakładach Naprawy Samochodów. M20F miał spełniać rolę karetki pogotowia w zakładowym ośrodku zdrowia. W stosunku do seryjnej Warszawy M-20 zmieniło się w nim położenie zbiornika paliwa i usunięta została para tylnych drzwi. Przeprojektowana została również tylnia część nadwozia i wykorzystano jednoskrzydłowe tylne drzwi, które otwierały się na bok. Samochód nigdy niestety nie trafił do produkcji seryjnej.
Trzy lata później włoska firma Ghia zaprojektowała makietę Warszawy z nowoczesnym nadwoziem typu sedan. Planowano by nowe nadwozie osadzone zostało na podwoziu samochodu M-20. Ten projekt także nigdy nie wszedł do produkcji. Warszawa 210 to prototyp samochodu osobowego, który wykonany był przez Ośrodek Badań Rozwojowych Fabryki Samochodów Osobowych w 1964 roku.