Artykuły
Warszawa 202, 203/223 oraz 204/224
Rok 1962 to rok wprowadzenia kolejnego modelu 202 z nowym silnikiem górnozaworowym S-21 o mocy 70 KM. Model ten też posiadał tylny most o przełożeniu 4,55, co wpłynęło korzystnie na osiągi oraz dynamikę samochodu. Pozostałych elementów nie zmieniano, zostały takie same jat w modelu 201.Rok 1961, to czas kiedy powstały trzy prototypy Warszawy z nadwoziem typu sedan. Po ostatecznych pracach budowlanych w 1964 roku do produkcji wprowadzona została Warszawa 203 z silnikiem górnozaworowym S-21 oraz 204 z dolnozaworowym M-20. Oba modele miały nowoczesne nadwozie sedan. Nowszy model miał również inną atrapę chłodnicy, kierunkowskazy, panoramiczną szybę przednią, nową deskę rozdzielczą i obudowę kolumny kierowniczej. W 1961 roku po proteście Peugeota nazwy modeli zostały zmienione z 203/204 na 223 i 224. W 1962 za to oferty dołączył kolejny model, tym razem w wersji kombi 203K/204K. Pod koniec produkcji Warszawy montowano w niej wiele elementów, które pochodziły od Fiata 125p. Między innymi Warszawa zawierała układ chłodzenia, układ hamulcowy, wyposażenie wnętrza, filtr oleju i kolektor ssący oraz wydechowy. Pięć lat później planowano, aby w samochodach, które były przeznaczone na eksport montować czterocylindrowe silniki wysokoprężne Perkins o pojemności 1,761. Od 1970 w samochodzie była montowana czterobiegowa w pełni zsynchronizowana ręczna skrzynia biegów. Produkcja zakończyła się 30 marca 1973 roku.
W dalszej produkcji pojawiły się kolejne wersje takie jak: Warszawa M-20 (1951-1957), Warszawa M-20 model 57 (1957-1960) (później nazwana 200), Warszawa 201 (1960-1964), Warszawa 202 (1962-1964), Warszawa 223/224 (1964-1973). W sumie wyprodukowanych zostało 254 471 Warszaw, biorąc pod uwagę samochody osobowe.